Se trata de una frase que se atribuye falsamente a Cervantes en el Quijote, pero que no aparece así en la novela cervantina. La frase se suele usar con un sentido de crítica al poder de la Iglesia. Sin embargo, en el pasaje del Quijote que citamos más abajo se ve que don Quijote no se refiere a la Iglesia como institución, sino a la iglesia del pueblo (escrito con minúscula), y no dice «Hemos topado, amigo Sancho», sino «Hemos dado, Sancho».
De todos modos, esta falsa cita se ha convertido en frase hecha en español. A veces se aplica a toda clase de cosas o instituciones que ejercen cierto poder del que no es fácil librarse. Aunque también se suele decir con la Iglesia hemos topado sin referirse directamente a la Iglesia, sino a algo mencionado en el contexto.